制御工学 固有振動数と共振周波数の違い 「固有振動数」や「共振」という言葉を耳にする機会があると思います。そして、ある系を固有振動数と同じ振動数で励振すると、共振し、その時の周波数を共振周波数と呼ぶとされています。しかし、これは非減衰系に対する場合に限ります。より一般的な系は減... 2022.06.29 制御工学機械力学
機械力学 質量が一様分布である線形ばねの等価質量の導出 ばね質量系では、ばねの質量をゼロとして考えることが一般的です。しかし、実際のばねには質量があります。当然、ばねの長さ方向の位置によって運動速度が異なるため、単純にばねの質量を足すだけでは成り立たちません。そこで、質量のあるばね質量系を、あ... 2022.06.25 機械力学
制御工学 