展示会 産業ロボット・自動化システムの展示会「ロボットテクノロジージャパン2022」に行ってきました
愛知のロボット展示会「ロボットテクノロジージャパン2022」は愛知国際展示場(Aichi Sky Expo)にて6月30日(木)から7月2(日)に開催されました。ロボットメーカーや工作機械メーカーをはじめ200以上の企業及び団体が出展する...
展示会 
Arduino Arduinoでのロータリーエンコーダの使い方
回転角度や回転速度が知りたいとき、ロータリーエンコーダというセンサーが用いられます。そんなロータリーエンコーダですが、Arduinoで使うとき、どのように繋げばよいか、どのようにスケッチを書けばよいか初学者にとっては難しいと思います。そこ...
制御工学 固有振動数と共振周波数の違い
「固有振動数」や「共振」という言葉を耳にする機会があると思います。そして、ある系を固有振動数と同じ振動数で励振すると、共振し、その時の周波数を共振周波数と呼ぶとされています。しかし、これは非減衰系に対する場合に限ります。より一般的な系は減...
その他 レポートや論文を作成する際に意外と忘れがちな数式や単位の注意事項
レポートや論文で気にせずに書いていることが意外と間違っていたりします。特に数式や単位の間違いが散見しているのが現実です。見逃されたり指摘されなかったりする場合を多々見てきました。
本記事では、レポートや論文の体裁を正し、質を高めても...
機械力学 質量が一様分布である線形ばねの等価質量の導出
ばね質量系では、ばねの質量をゼロとして考えることが一般的です。しかし、実際のばねには質量があります。当然、ばねの長さ方向の位置によって運動速度が異なるため、単純にばねの質量を足すだけでは成り立たちません。そこで、質量のあるばね質量系を、あ...